您好!欢迎光临工博士商城

发那科机械手服务商

产品:131    
联系我们
发那科机器人联系方式
  • 联系人:申
  • 电话:18621383635
  • 邮件:wqh@gongboshi.com
  • 手机:18621383635(微信同号)
新闻分类
发那科机器人友情链接
首页 > 发那科机器人新闻中心 > 发那科机器人——FANUC机器人示教编程中指令详解,变更编号,取消,备份
发那科机器人新闻中心
发那科机器人——FANUC机器人示教编程中指令详解,变更编号,取消,备份
发布时间:2020-05-07        浏览次数:250        返回列表
 
1.变更编号(Renumber)
该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。示教中,由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序(如图2)

通过变更编号功能,可使位置编号在程序中依序排列(如图3)。
 发那科机器人
注意:
1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整,不改变原程序轨迹。
2、变更编号功能只对位置变量P有效,对位置寄存器PR无效。
具体操作步骤:
将光标移至程序首行后
①选择F5编辑命令;
②选择“变更编号”选项;
③选择F4“是”
(如图4、图5所示)。
备注:由于行1与行6中位置变量相同,都为P[1]。所以,变更编号后两者编号保持一致。

图5
2.取消(Undo)
该选项的功能作用是:可以撤销的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意:该功能只能撤销上一步操作,不能撤销多次操作。
下文以行删除为例对该功能进行说明。
原程序如图6所示:
在原程序中删除1-3行后,程序如图7所示:

 
通过使用取消(Undo)功能,能够撤销删除操作,恢复已删除行。
具体操作步骤:
①选择F5编辑命令;
②选择“取消”;
③选择F4“是”
 

3.改为备注(Remark)
该选项的功能作用是:通过将程序中的单行或多行指令改为备注,可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11,
 
具体操作步骤:
①将光标移至需要改为备注的行号位置;
②选择F5编辑命令;
③选择“改为备注”选项(如图15);
④根据提示,下移光标选中目标对象;
⑤选择F4“改为备注”(如图16)。

图文来源网络,侵删
了解更多信息,请点击关注:发那科机器人




 

联系热线:18621383635(微信同号) 联系人:申 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科机械手服务商

返回
顶部