FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家.
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。

ROBOGUIDE是一款核心应用软件，常用的仿真模块有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO 和PaintPRO 等。ChamferingPRO用于去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用；HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料的搬运仿真应用；WeldPRO用于焊接、激光切割等工艺的仿真应用；PalletPRO用于各种码垛的仿真应用；PaintPRO用于喷涂的仿真应用。选择不同的模块决定着实现的功能不同，相应加载的应用工具包也会不同。

在ROBOGUIDE环境中进行离线编程和仿真主要有以下几个步骤：

1. 创建工程文件

根据真实机器人创建对应的虚拟仿真机器人工程文件，创建过程中需要选择从事作业的仿真模块、控制柜及控制系统版本、软件工具包、机器人型号等。工程文件会以三维模型的形式显示在软件的视图窗口中，在初始状态下只提供三维空间内的机器人模型和机器人的控制系统。

2. 构建虚拟工作环境

根据现场设备的真实布局，在工程文件的三维世界中通过绘制或导入模型来搭建虚拟的工作场景，从而模拟真实的工作环境。譬如要模拟焊接的工作场景，就需要搭建焊接机器人、焊接设备及其他焊接辅助设备的三维模型，此时的工程文件亦可称之为机器人焊接仿真工作站。

3. 模型的设置

由三维制图软件绘制的模型除了在形状上有所不同外，并无本质上的差别。而ROBOGUIDE建立的工程文件，要求这些模型充当不同的角色，例如工件、机械设备等。编程人员要对相应的模型进行设置，赋予它们不同的属性以达到仿真的目的。

4. 控制系统设置

仿真工作站场景搭建完成以后，需要按照真实的机器人配置对虚拟机器人控制系统进行设置，包括工具坐标系的设置、用户坐标系的设置、系统变量的设置等。

5. 编写离线程序

在ROBOGUIDE的工程文件中利用虚拟示教器或者轨迹自动规划功能的方法创建并编写机器人程序，实现真实机器人所要求的功能，如焊接、搬运、码垛等。

6. 试运行程序

在软件中进行程序的仿真运行相对于真实机器人运行程序，实际上是让编程人员提前预知了运行结果，观察结果是否符合预期和检测程序的可行性，譬如是否造成机器人的限位、是否发生碰撞等，及时纠正程序错误并进一步优化程序。

7. 程序导出和下载

离线程序只需小范围修改甚至无需修改可直接导出到存储设备，并下载到真实的机器人中运行。


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