当IT 界在大谈工业4.0 ，工业物联网的时候，千万不要以为传统的自动控制公司也跟着我们嗨，它们依然非常传统。拿机器人领域来说，不同的厂家使用不同的编程语言。而且不要想象它们会使用C++，VB。它们很多使用类似汇编语言。

        至于为什么工业机器人的编程语言进化的比较慢，主要原因是机器人要求可靠耐用，并且使用很长时间，因此，需要后前兼容，销售备件和选件可能比销售新的机器人更赚钱。正是这个原因，机器人公司不会改变它们的编程基础。大部分机器人编程语言也许在十年前看起来很棒，但是现在就比较Low了。

          FANUC机器人提供两种不同的编程语言: Teach Pendant (示教器或称为TP)和KAREL。 TP程序是二进制文件,可以通过
机器人的示教器按钮(或更新机器人的触摸屏)进行编辑。TP文件也可以从LS文件(可读的ASCII文件)编译反编译。TP程序提
供有限的类似汇编程序的功能。