工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　这一次将介绍如何撰写简单的Robot 程序。 　　一、建立新程序(CREATE) 　　与许多计算机软件一样，首先需要「开新档案」，建立一个新的Robot 程序。 　　按下图片进入Robot 程序选择一览表。 　　发那科机器人 　　此时图片功能应显示为CREATE，若不是，请按图片切F1~F5的功能键至下一列，即可出现CREATE。 　　上图画面中，图片的右方有「>」符号，代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下图片CREATE 以建立一个新的Robot程序，此时显示以下画面等待输入程序名称： 　　 　　程序名称有以下限制： 　　1. 不可与其他已存在的程序名称相同。 　　2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。 　　3. 共1～8 个字符。 　　4. 第1个字必须是英文字母。 　　5. 中间不可有空格。 　　请先将教示盘的开关切换到ON的位置，程序名称输入完成请按兩次，进入程序编辑画面。 　　出现此画面代表新程序建立完成。 　　 　　二、点位教导(Teaching) 　　此时图片功能应显示为POINT，若不是，请按图片切换F1~F5 的功能键至下一列，即可出POINT。 　　切换到手动模式，将Robot 手动移动到需求的位置。按下图片POINT，将出现4 个选项。 　　 　　虽然这些选项各有其不同意义发那科机器人，但目前请任意选其中一个，例如选图片。 　　 　　即可记錄现在Robot 的位置，并同时撰写一行动作指令。如上图。接下來继续手动移动Robot 到下一个位置，按下图片＋图片POINT，即可记錄第2 个位置，并撰写第2行动作指令。图片＋ 图片POINT 代表上述4 个选项中，沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导，即可完成如下的程序。 　　 　　此程序会使Robot 执行如下的动作，从Robot现在位置移动到第1 个记錄位置，然后移动到第2个记錄位置，再移动到第3 个记錄位置。 　　三、手动测试 　　我们可以在撰写Robot 程序的过程中，随时手动测试此程序。(不一定要整个程序发那科机器人完成后才测试)基于安全的考量，建议测试时将Robot 总速度Override 放慢，或切换到T1 慢速教导模式。测试时请先进行STEP 单段狀态测试，按下图片键可切换狀态： 　　 　　接着把光标移到程序 行，也就是行号「1」为反白。按下图片＋ 图片，即可进行单段测试， 　　也就是Robot 程序每次只执行一行。所谓的图片＋图片是指：图片 按着不放， 图片单击放开，即开始执行程序动作，此时程序会进入「运转中」的狀态。 　　发那科机器人 　　程序执行完毕时，即使不放开图片，动作也会停止。 　　若程序未执行完成就放开图片，则动作暂停，程序进入PAUSED「暂停狀态」。 

　　更多咨询：发那科机器人