工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　

1、焊枪防碰撞信号怎么接？ 　　

防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接 XHNBK信，一端接24V，之后在系统--配置中启用手爪断裂功能 　　

2、发那科机器人无法手动动作？ 　　

确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号 　　

3、如何修改发那科机器人运动范围？ 　　

在系统--轴动作范围中可修改，但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式中先行修改。 　　

4、如何在自动运行程序时直接达到100%速度？ 　　

在程序中的运动指令前插入override指令，并设为100 　　

5、暂停后再启动？ 　　

机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON，发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行 　　

6、发那科机器人输出为ON时没有输出24V？ 　　

检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常 　　

7、U盘插在TP上无法识别但控制柜上可以备份文件？ 　　

R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘，需更换为支持U盘的TP线缆发那科机器人 （A66发那科机器人0-2006发那科机器人-T840） 发那科机器人 发那科机器人　　

8、Mate柜主板是否支持视觉功能？ 　　

Mate柜主板型号12位字母加数字组合的 后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉 　　

9、TP按钮启动程序？ 　　

将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动（宏启动设置为UK方式） 　　

10、寄存器 大能扩展到多少个？ 　　

安装寄存器扩展功能后，数值寄存器的 大数扩展到5000个，位置寄存器的 大数扩展到2000个 　　

　　更多咨询：发那科机器人