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详解发那科机器人的I/O通讯(三)!!
发布时间:2020-04-08        浏览次数:1199        返回列表
 1.、分配数字I/O
注意
在连接有处理I0印刷电路板的情况下,出货时已经进行了标准的分配。在没有连接处理1/O印刷电路板而连接有1/0单元MODEL
A/B的情况下,出货时所有数字入出信号均被分配给数字VO,尚未进行外圈设备L0的分配。应将数字输入输出信号分配给数字
I/O和外团设备L/O,并对分配进行再设定.

步骤
1按下MENUS (西面选择)键,显示出画面菜单。

2选择“51/O”。

3按下F1“TYPE”(西面) ,显示出画面切换菜单。

4选择"Digital" (数字) 。

5要进行输入画面和输出画面的切换,按下F 3“IN/ OUT".

6要进行L/O的分配,按下F 2“CONFIG" (分配)要返回到一 览画面,按下F2“MONITOR" (一览) .
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2、数字I/0分配画面

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3、分配画面的操作
1.将光标指向 RANGE (范围),输入进行分配的信号范围。

2.根据所输 入的范围,自动分配行。

3. 在RACK、SLOT、START中输入适当的值。

4.输入正确的值时, STAT. (状态)中显示出PEND.

设定有误的情况下,STAT.中显示出INVAL.


存在不需要的行的情况下,按下F4 (DELETE) 就删除行。“STAT."的含义如下所示。

ACTIV     当前正使用该分配。
PEND      已正确分配。重新通电时成为ACTIV。
INVAL      设定有误。
UNASG   尚未被分配。

注释:
在连接有处理10印刷电路板的情况下,标准情况下第1块的18个输入、24个输出设定在外圈设备10中.



8按下F2‘MONITOR键,返回到一览画面。


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9.要进行I/O属性的设定,按下NEXT (下一页),再按下下一页上的F 4“DETAIL(详细)。


4、数字I/O详细画面

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要返回一览画面,按下PREV (返回)键。

10.要输入注释

a将光标移动到Comment (注释)行,按下ENTER (输入)键。
b选择使用单词、英文字母。
c按下适当的功能键,输入注释。
d注释输入完后,按下ENTER键。

11 要设定条目,将光标指向设定栏,选择功能键菜单。

12 要进行下一个数字I/O组的设定,按下F 3“NEXT" (下一页)。

13 设定结束后,按下PREV键,返回-览画面。
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14 要使设定有效,重新通电。


A警告
要使新的设定有效,需要重新通电。否则,恐会损坏装t, 或导致人员受伤。

A注意
1在改变了I / 0的分配后的首次通电中,即使停电处理有效,输出信号的值也全都成为OFF (断)。

2等I / 0的全部设定结束后,将信息存储在外部存储装中,以便在需要时重新加载设定信息。否则,在改变了设定时,以前的设定信息将会丢失。

15信号的强制输出、仿真输入/输出的执行,在将光标指向ON/ OFF后选择功能键

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警告:
控制装置通过信号进行外围设备的控制。强制输出/仿真输入/输出,在某些情况下恐会给系统的安全性带来不良影响。在确认系统中的信号使用方法之前,请勿执行强制输出或仿真输入输出。













 

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