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详解发那科机器人的I/O通讯(四)!!
发布时间:2020-04-08        浏览次数:2545        返回列表
 1、组I/O
组I/O(GI/GO),是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。组信号的值用数值( 1 0进制数或16进制数)来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

2、I/O信号的分配
组I/O可以将信号编号作为1个组进行定义。可以将2~1 6条信号线作为1组进行定义。该定义即使与数字I/O 重复也无妨。

3、RACK (机架)
机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。0=处理I/O印刷电路板1~16=I/O单元MODELA/B按连接有I/O单元MODEL A的底座单元以及I/O单元MODEL B的接口单元的顺序,分别为机架1、

4、SLOT (插槽)
插槽系指构成机架的I/O模块部件的编号。
使用处理I/O印刷电路板的情况下,按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽1、使用I/O单元MODEL A的情况下,插有模块的后面板的插槽编号即为该模块的插槽值。使用I/O单元MODEL B的情况下,通过基本单元的双列直插式开关设定的地址,即为该基本单元的插槽值。

5、STARTPT (开始点)
开始点为进行信号编号的映射而将物理编号分配给逻辑编号。指定该分配的信号线的*初的物理编号。

注释
1物理编号指定I/O模块上的输入输出引脚。逻辑编号系分配给该物理编号者。
2处理I/O印刷电路板的物理编号的18个输入信号(in1 ~ 18)、20个输出信号(out1 ~ 20) 被分配给外围设备I/O, 所以被分配
给组I/O的物理编号始于in 19~、out21 ~。参见图3.1(h)。
3物理编号的开始点从几号开始都不成问题。
4在连接多块 I/O 板使用的情况下,不能够跨越多块板地分配-一个组I/O

6、NUM PTS (信号数)
信号数系指分配给-一个组的信号数量。

注释:
分配给一个组的信号数量为2~1 6个。
I/O的分配,通过IO分配画面及I/O详细画面进行。在改变了I/O的分配的情况下,应重新通源。

注意:
在改变了I / 0的分配后的首次通电中,即使停电处理有效,输出信号的值也全都成为OFF (断)。

7、输出的执行
可通过程序的执行或手动操作来设定组输出值(见4.6 I/O 指令和6.4 I/O 的手动控制)。

8、仿真输入/输出的执行
可通过仿真输入/输出的设定,不用实际向外部装置进行输入/输出地对程序进行测试(见6.3.1设定测试执行)。

9、分配组I/O
1按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。
2选择“5 I/O”
3按下F1“TYPE”,显示出画面切换菜单。
4选择“Group ”(组)。出现组I/O一览画面。
5要进行输入画面和输出画面的切换,按下F 366i IN/OUT”。

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6要进行I/O的分配,按下F 266CONFIG”分配) 。

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7要分配信号,将光标指向各条目处,输入数值。

注释
组I/O的定义与数字I/O重复也无妨。


8要进行I/O属性的设定,在一览画面上按下NEXT,再按下下一页上的F 4"DETAIL”(详细)。
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9.要输入注释
a将光标移动到Comment行,按下ENTER键。
b选择使用单词、英文字母。
c按下适当的功能键,输入注释。
d注释输入完后, 按下ENTER键。

10 要设定条目,将光标指向设定栏,按下功能键菜单。
11设定结束后,按下PREV键,返回一览画面。
12 要使所更改的设定有效,重新通电。

警告
要使新的设定有效,需要重新通电。否则,恐会损坏装置,或导致人员受伤。

注意
1在改变了I / 0的分配后的首次通电中,即使停电处理有效,输出信号的值也全都成为OFF (断)。
2等I /0的全部设定结束后, 将信息存储在外部存储装置中, 以便在需要时重新加载设定信息。否则,在改变了设定时,以前的设定信息将会丢失。


















 

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