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详解发那科机器人的I/O通讯(五)!!
发布时间:2020-04-09        浏览次数:3596        返回列表
 一、模拟I/O

模拟I/O(AI/A0),从外围设备通过处理I/O印刷电路板(或I/O单元)的输入/输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。进行读写时,将模拟输入/输出电压转换为数字值。因此,值不见得与输入/输出电压值完全一致。

二、I/O信号的分配
模拟I/O 可对模拟专用信号线的物理编号进行再定义。

注释
出货时已经进行了标准分配。在与标准设定不同的分配下使用时,应进行再设定。
注意
在进行再设定前,应仔细确认信号的使用方法。否则,恐会损坏装置,或导致人员受伤。

RACK (机架)
机架系指构成I/O模块的硬件的种类。
0=处理I/O印刷电路板
1~16=I/O单元MODELA/B
按连接有I/O单元MODEL A的底座单元以及I/O 单元MODEL B的接口单元的顺序,分别为机架1、2..

SLOT (插槽)
插槽系指构成机架的I/O模块部件的编号。
插有I/O单元MODELA的模块的后面板的插槽编号,即为该模块的插槽值。

CHANNEL (通道)
通道为进行信号线的映射而将物理编号分配给逻辑编号。

注释
物理编号指定IO模块上的输入/输出引脚。逻辑编号被分配给此物理编号,因此可以改变分配。
I/O的分配,通过I/O分配画面及I/O详细画面进行。在改变I/O的分配或设定的情况下,重新通电。

注意
在改变了I / 0的分配后的首次通电中,即使停电处理有效,输出信号的值也全都成为OFF (断)。

三、执行输出
可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值(见4.6 IO 指令和6.4 I/O的手动控制)。

四、执行仿真输入/输出
可通过仿真输入/输出的设定,不用实际向外部装置进行输入/输出地对程序进行测试(见6.3.1设定测试执行)。
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五、分配模拟I/O
注释
出货时已经进行了标准分配。在与标准设定不同的分配下使用时,应进行再设定。

步骤
1按下MENUS键,显示出画面菜单。
2选择“5 I/O”。
3按下F1“TYPE”,显示出画面切换菜单。
4选择“Analog”(模拟)。出现模拟I/O一览画面。
5要进行输入画面和输出画面的切换,按下F3IN /OUT”
6要进行I/O的分配,按下F 2“CONFIG”

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7要分配信号,将光标指向各条目处,输入数值。

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8按下F2“MONITOR”’键,返回到一览画面。

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9在一览画面上按下NEXT,按下下一页上的F 4“DETAIL” 。出现模拟I/O详细画面。

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10要输入注释
a将光标移动到注释行,按下ENTER键。
b选择使用单词、英文字母。
c按下适当的功能键,输入注释。
d注释输入完后,按下ENTER键。

11要设定信号的属性,将光标指向设定栏,选择功能键。
12设定结束后,按下PREV键,返回一览画面。
13要使设定有效,重新通电。

警告:
要使新的设定有效,需要重新通电。否则,恐会损坏装置,或导致人员受伤。

注意:
1在改变了I / 0的分配后的首次通电中,即使停电处理有效,输出信号的值也全都成为OFF (断)。
2等I / 0的全部设定结束后,将信息存储在外部存储装置中,以便在需要时重新加载设定信息。否则,在改变了设定时,以前的设定信息将会丢失。
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