一、发那科机器人分配外围设备I/O

步骤：
1按下MENUS (画面选择)键，显示出画面菜单。
2选择“5 I/O”
3按下F1“TYPE”(画面) ，显示出画面切换菜单。
4选择“UOP”。
5要进行输入画面和输出画面的切换，按下F3.“‘IN/OUT”
6要进行I/O的分配，按下F 2“DETAIL”(分配)。




要返回到一览画面，按下F 2“MONITOR”(一览)。
I/O分配画面的操作
1. 将光标指向RANGE (范围)，输入进行分配的信号范围。
2.根 据所输入的范围，自动分配行。
3. 在RACK (机架)、SLOT (插槽)、START (开始)中输入适当的值
4.输入正确的值时，STAT. 中显示出PEND.设定有误的情况下，STAT.中显示出INVAL。
8要进行I/O属性的设定，在一览画面上按下NEXT (下一页)，再按下下“页上的F4DETAIL”(详细)




10要设定条目，将光标指向设定栏，选择功能键菜单。
11 设定结束后，按下PREV键，返回一览画面。
12要使所更改的设定有效，重新通电。
发那科机器人，FANUC机器人。