一、发那科机器人寄存器
寄存器，是用来存储某一整 数值或实数值的变量。标准情况下提供有200个寄存哭备。寄存器的显示和设定，在寄存器画面上进行。

二、显示寄存器画面
1.按下MENUS ( 画面选择)键，显示出画面菜单。
2按下“NEXT" (下一页)，选择"DATA" (数据)。
3代之以上述1~2步，也可通过按下DATA (数据)键来进行选择。
3按下FI"TYPE”(画面)。
4选择"Registers" (寄存器)。出现寄存器画面。
5要输入注释，按照如下步骤执行:
a将光标指向寄存器编号位置，按下ENTER (输入)键。
b选择注释的输入方法。
c按下相应的功能键，输入注释。
d输入完成后，按下ENTER键。



程序例
程序中在如下用途方面使用寄存器。
寄存器指令(见4.5.1 小节)
自变量的间接指定(见4.2节)


三、位置寄存器
位置寄存器，是用来存储位置数据的变量。标准情况下提供有100个位置寄存器。位置寄存器的显示和输入，在寄存器画面上进行。
显示位置寄存器画面
1按下MENUS ( 画面选择)键，显示出画面菜单。
2按下“0NEXT”(0下一页)，选择“3DATA”(3数据)。代之以上述1~2步的操作，也可通过按下DATA ( 数据)键来进行选择。
3按下FI“TYPE”(画面)，显示出画面切换菜单。
4选择“Position Reg”(位置寄存器) 。出现位置寄存器画面。
5要输入注释， 按照如下步骤执行:
a将光标指向寄存器编号位置，按下ENTER (输入)键。
b选择注释的输入方法。
c按下相应的功能键，输入注释。
d输入完成后，按下ENTER键。
7希望擦除输入到位置寄存器中的位置数据时，按住SHIFT键的同时按下F5“CLEAR”(擦除)。
8选择“YES”(确定)。位置寄存器的位置数据即被擦除。
9要查看位置详细数据的详细时，按下F 4“POSITION” (位置) 。出现详细位置数据画面。要更改值时，将光标指向目标条目，输入数值。
10 要更改形态，按下F 3“CONFIG”(形态) 将光标指向目标条目，使用↓、↑来更改形态。
11 要更改位置数据的存储格式，按下F 5 [REPRE] (格式)，选择存储格式。
12要将显示切换到附加轴(副组)，按下F 2“PAGE”(页面)。
13结束设定后，按下F4“DONE"(完成)