发那科机器人教程（fanuc robot 编程教程）
安全注意事项
FANUC d
注意事项
FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负
责。 FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANU提醒
用户在使用 FANUC机器人时必须使用安全设备,必须
遵守安全条款。
2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试
者、安装者必须熟悉FANU机器人的编程方式和系统
应用及安装。
3.FANC机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机
器人可以以很高的速度移动很大的距离。
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二.以下场合不可使用机器人
1.燃烧的环境
2.有爆炸可能的环境
3.无线电干扰的环境
4.水中或其他液体中
5运送人或动物
6.不可攀附
其他
FANUC F郭
三.安全操作规程
M1
1.示教和手动机器人
1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器
人的控制机会。
3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动势
4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受
干涉。
5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等
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安全操作规程
2.生产运行
1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行
的全部任务。
2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制
信号的位置和状态。
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止
按钮的位置,准备在紧急
情况下按这些按钮。
4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因
为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入
信号
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机器人系统的组成:
1)机器人
2)系统软件
3)控制柜
4)周边设备
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1)机器人:
≯概论
>应用
常规型号
主要参数
安装环境
编程方式
>特色功能
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1,机器人的概论
机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合
处为一个关节点或坐标系
***值脉冲编码器
交流伺服马达的组成
交流伺服电机
抱闸单元
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2,机器人的应用:
弧焊
点焊
搬运
涂胶
喷漆
去毛刺
切割
激光焊接
测量等
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弧焊:
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点焊:
FANUC
搬运:
喷漆:
FANUC r

切割
FANUC
涂胶:
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3,机器人的常规型号
型号
轴数
手部负重(kg)
LR Mate 100iC/200iC
5/6
5/5
ARC Mate 100iB/M-6iB
6(2)
ARC Mate 120iB/M-16iB
20(10)
R2000iB/M-710iC
210(165,200,100,
125,175)150(70,20)
M-900iA/M-410iB
6/4600/450
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LR Mate 100iC/200iC
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