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发那科机器人新闻中心
Fanuc机器人读取/修改数据方案
发布时间:2020-06-15        浏览次数:446        返回列表
首先,假设你有一台fanuc机械手,在假设有一台机械手的情况下设置好IP
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用浏览器输入你刚刚设置的IP回车你将看到这个界面
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点击comment tool如果会看到下图画面的话
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把这几个A改成U就行了
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然后就看到了这样的画面
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点击numeric register就能看到R变量
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如果你要拿到数据,这是要获取的值:
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M-1iA/0.5SL
M-1iA/1HL
M-1iA/1H
M-2iA/3S
M-2iA/3SL
R-0iB+麦格米特 CM350A
M-2iA/3A
ARC Mate 0iB
 M-2iA/3AL
LR Mate 200iD/4S
LR Mate 200iD/4SH
LR Mate 200iD/4SC
Paint Mate 200iA 
Paint Mate 200iA/5L
M-2iA/6H
M-2iA/6HL
M-3iA/6A
M-3iA/6S
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD/7WP
LR Mate 200iD/7L
LR Mate 200iD/7H 
LR Mate 200iD/7C
P-50iB/10L
M-10iA/10M
M-10iA/10MS
M-10iA/12
M-10iA/12S
M-20iA/12L
M-3iA/12H
M-710iC/12L
P-250iB地装式
P-50iB/15
M-20iA
M-710iC/20L
M-20iA/20M 
M-20iA 20MT
M-20iA 20T
M-20iA/25
CR-35iA
M-20iA/35M
M-20iA 35MT
M-710iC/45M
M-710iC/50
M-710iC/50S 
M-710iC/50T
M-710iC/50H 
M-710iC/50E 
M-710iC/70
R-1000iA/80F
R-1000iA/80H 
R-1000iA/100F
R-2000iB/100H
R-2000iC/100P
R-2000iC/125L
M-410iB/140H
R-2000iB/150U

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