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发那科机器人新闻中心 FANUC Robot后台逻辑案例一
发布时间：2020-06-17 浏览次数：131 返回列表
例1：接收上升沿时保持信号状态
1: IF (DI[109]=OFF),JMP LBL[2] ; 2: ; 3: IF (DI[109]=ON AND R[7]=0),JMP LBL[4] ; 4: ; 5: IF (DI[109]=ON AND R[7]=1),JMP LBL[3] ; 6: ; 7: LBL[4] ; 8: R[8]=1 ;状态保持 9: R[7]=1 ;辅助判断 10: ; 11: JMP LBL[3] ; 12: ; 13: LBL[2] ; 14: R[7]=0; 15: ; 16: LBL[3] ; 了解更多信息，请点击关注：发那科机器人
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